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2024/4/11 直流电机调速/PWM
一、直流电机简介和PWM原理
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子&…
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2024/5/16 21:24:13
古月·ROS2入门21讲——学习笔记（二）常用工具部分15-21讲
上篇：古月ROS2入门21讲——学习笔记（一）核心概念部分1-14讲-CSDN博客 第十五讲：Launch：多节点启动与配置脚本
到目前为止，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人…
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2024/5/15 0:03:41
pytorch中的pack和pad操作
背景 进行训练和测试时，有时难以保证输入文本长度的一致性，因此常常需要截断操作（即将超过预设长度的文本截断）和pad操作（即对不足预设长度的文本进行补0）。 在Pytorch中的torch.nn.utils.rnnÿ…
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2024/5/15 0:03:37
爬虫 BeautifulSoup模块
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【一】介绍
【1】说明
BeautifulSoup库是python的一个第三方库，主要用于处理HTML和XML文档他提供了一些简单的、python式的函数来解析、导航、搜索以及修改分析树，使得从网页抓取的数据变得简单高效BeautifulSoup自动将输入文…
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2024/5/15 0:03:33
libftdi1学习笔记 1 - 打开/关闭设备
目录
1. 获取版本信息
2. 创建上下文对象
3. 查找FTDI设备
4. 获取字符串描述符
5. 指定接口
6. 打开设备
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6.4 其他方式
7. 关闭设备 libftdi1是一个升级版本的库（旧的版本是…
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2024/5/14 23:57:09
如何将三方库集成到hap包中——通过IDE集成非cmake方式构建的C/C++三方库
简介
DevEco Studio(简称IDE)目前只支持cmake构建方式，对于非cmake构建方式的三方库需要通过IDE工具集成的话，我们需要对原生库编写一个cmake的构建脚本。本文通过tinyxpath三方库为例介绍如何在IDE上移植一个非cmake构建方式的三方库。
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2024/5/14 4:46:31
k8s-pod设置执行优先级
Pod的优先级管理是Kubernetes调度中的一个重要特性，通过PriorityClass（优先级类）的设置，我们可以为Pod指定不同的优先级，从而在资源有限的情况下更精细地调整调度顺序 什么是PriorityClass？ PriorityClass是…
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2024/5/14 3:52:19
