重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 6.7.2 雷达信息仿真以及显示 通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器，并在 Rviz 中显示激光数据。 实现…

目录 云原生-Docker安全-容器逃逸&系统内核漏洞 云原生-Docker安全-容器逃逸&docker版本漏洞 CVE-2019-5736 runC容器逃逸(需要管理员配合触发) CVE-2020-15257 containerd逃逸(启动容器时有前提参数) 云原生-Docker安全-容器逃逸&CDK自动化 知识点&#xff1…

前言 我们可以在R语言中使用MASS包中的glm.nb函数来拟合负二项模型，以及使用glm函数来拟合泊松模型。以下是一个详细的过程，包括模拟数据的生成、模型的拟合、结果的比较和解释。 需要的包 if (!require("MASS")) install.packages("M…

“微软新零售创意工作室新平台利用生成式人工智能，在几秒钟内轻松定制横幅广告。零售媒体预计到2026年将成为一个价值1000亿美元的行业。” 零售媒体在过去几年中发展迅速。根据eMarketerOpens在新窗口的数据，预计到2024年，仅美国的零售媒体…

概述 使用GPT-SoVITS训练声音模型，实现文本转语音功能。可以模拟出语气，语速。如果数据质量足够高，可以达到非常相似的结果。相比于So-VITS-SVC需要的显卡配置更低，数据集更小（我的笔记本NVIDIA GeForce RTX 4050 Lap…

到目前为止，我们一直在说，我们得到一个 SQL 查询，我们希望可以解析它，将其转化为某种逻辑计划，然后生成我们可以用于执行的物理计划。而这正是查询优化器【Optimizer】的功能，对于给定的 SQL ，优…

Description 小Y最近发现街上的汽车越来越多了.作为汽车的重要标志一汽车牌照也是越来越不够用了，已经从以前的十进制发展到三十六进制了.比如以前的一个汽车牌照“苏D88888，现在的牌照“苏DOYY11"。 小Y突发奇想，想知道他看到的大量汽…

题目 #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define int long long #define fi first #define se second const int maxn 2e5 5; const int inf 1e9 5;using namespace std;int n, m; //int pre[maxn]; int a[30][30], b[30][30];int dx[] {-1, 1, 0, 0}, dy…