一、常见命令 CentOS，作为Linux的一个发行版，拥有许多强大的命令，可用于管理系统、文件、服务等。以下是一些CentOS常用的命令及其详解： ls：列出目录内容。 -l：以长格式显示详细信息。-a：显示所…

一、状态方程 状态变量选取为姿态四元数 X [ q 0 , q 1 , q 2 , q 3 ] T X[q_0,q_1,q_2,q_3]^T X[q0​,q1​,q2​,q3​]T。则根据四元数微分方程 [ q ˙ 0 q ˙ 1 q ˙ 2 q ˙ 3 ] 1 2 [ 0 − ω n b x b − ω n b y b − ω n b z b ω n b x b 0 ω n b z b − ω n b y …

在使用pandas的时候，有时候会需要将pandas中的数据类型转换为python中的list，而pandas也提供了tolist()和to_list()这两个方法来实现这一需求 几乎可以认为pandas中的tolist()和to_list()用法没有差别 还顺便介绍了numpy中的tolist()方法，其…

探讨选择成为一名程序员的原因，是出于兴趣还是职业发展？ 在这个科技飞速发展的时代，程序员这一职业无疑成为了许多人眼中的香饽饽。那么，是什么驱使着越来越多的人选择投身于这一行业呢？是出于对编程的热爱&#xff0…

文章目录 动态规划的定义动态规划的核心思想青蛙跳阶问题解法一：暴力递归解法二：带备忘录的递归解法（自顶向下）解法三：动态规划（自底向上） 动态规划的解题套路什么样的问题考虑使用动态规划&…

题目 n 皇后问题 研究的是如何将 n 个皇后放置在 nn 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。 给你一个整数 n ，返回所有不同的 n 皇后问题 的解决方案。 每一种解法包含一个不同的 n 皇后问题 的棋子放置方案，该方案中 Q 和 . 分别代表…

代理技术就是解决外网和内网的通信问题，例如，我的一个外网主机想要找到另外一个网段下的一个内网主机，理论上是无法找到的。如果我们想要进行通信的话就要使用代理技术。我们可以找到一个与目标内网主机在容易网段下可以通信的外网主机&#…

申请双软认证，即软件产品认证和软件企业认证，需要满足以下条件： 企业法人资格：申请单位必须是在中国境内依法注册的企业法人，具有独立的法人资格。 职工人数与学历要求：职工总数中具有大学专科以上学历的人…