Ansible Ansible 是一个开源的自动化工具，用于配置管理、应用部署和任务自动化。它由 Michael DeHaan 于 2012 年创建，后来被 Red Hat 收购。Ansible 的设计理念是简单易用，不需要在受管节点上安装任何代理软件，它通过 SSH&#…

类与对象（上）：C初阶学习第三弹——类与对象（上）——初始类与对象-CSDN博客 类与对象（中）：C初阶学习第四弹——类与对象（中）——刨析类与对象的核心点-CSDN博…

check块是Terraform 1.5开始引入的新功能。 过去可以在resource块里的lifecycle块中验证基础设施的状态，check块填补了在apply后验证基础设施状态这一功能的空白。check块允许定义在每次plan以及apply操作后执行的自定义的验证。check块定义的验证逻辑是作为plan和a…

CI/CD笔记.Gitlab系列 新用户管理 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://blog.csdn.net/qq_285502…

此文档整理推荐了16本移动机器人（自动驾驶）相关的书籍，内容包括：ROS、机器人基础开发、分布式机器人控制、集群机器人控制、嵌入式机器人、多传感器融合等等。 学习，切勿急于求成，读书自学，需多…

自动驾驶融合定位：IMU内参模型及标定 一、 概述 标定的本质是参数辨识。首先明确哪些参数可辨识，其次弄清怎样辨识。 参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。 辨识就比较丰富了，如果让各位先不局限于标定任务&#xf…

之前做过几次公网推流的尝试, 今天试了UDP推到公网, 再用TCP从公网拉下来, 发现不行, 就直接改用TCP转TCP了. 中间中转使用的python脚本, 感谢GPT提供技术支持: import socket import threadingdef tcp_receiver(port, forward_queue):"""接收TCP数据并将其放入…

C中的指针详解 在C编程中，指针是一个非常重要且基础的概念。它允许程序员直接访问和操作内存地址，为高级数据结构和算法的实现提供了基础。本文将详细讲解C中指针的概念、用法和注意事项，帮助读者深入理解并掌握指针的相关知识。 一、指针的…