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【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PIECEWISE_JERK_NONLINEAR_SPEED_OPTIMIZER(二)
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建站知识
2024/5/12 10:47:07
【理解线性代数】（四）线性运算的推广与矩阵基础
1. 数值加法和乘法
数值加法与乘法，是小学数学课程中的基本数学运算。例如： 加法：112 乘法：2*24 在这个知识层次下，运算的基本单位是数字。
2. 从数值到向量
数值加法，可以看作一维空间中的向量加法&…
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2024/5/7 5:51:50
python分享之读取xml文件(2)
获得标签属性值
<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?>
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2024/5/7 5:51:48
【网络编程】网络原来这么简单（更新中）
故事背景：有一天小胖和他的朋友细狗出去吃饭，聊着聊着就聊到了网络，小胖是学校里的编程大佬，而细狗只是个空有求知欲的编程小白。 细狗：胖儿啊，你说计算机是怎么通信的我感觉好抽象啊。为啥别人给我发个消息…
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2024/5/7 5:51:46
SSD202D-boot-IO复用功能
SSD202D-logo分区添加dtb_旋风旋风的博客-CSDN博客
可以参考该博客,当然我为了兼容以前的固件又优化了该思路:
直接把对应的包添加在logo_202d的尾部,这样就不会影响原来的包 这两张就是修改之后的结构,只在尾部追加DTB
其中ABC结构体
//A结构体- (12 size)
typedef struc…
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2024/5/5 18:48:19
2023国赛数学建模C题思路分析 - 蔬菜类商品的自动定价与补货决策
# 1 赛题 在生鲜商超中，一般蔬菜类商品的保鲜期都比较短，且品相随销售时间的增加而变差， 大部分品种如当日未售出，隔日就无法再售。因此， 商超通常会根据各商品的历史销售和需 求情况每天进行补货。 由于商超销售的蔬菜…
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2024/5/12 10:47:03
SpringBoot 框架学习
java 学习笔记指路 基础知识 Python转java补充知识 Java中常见的名词解释 前端 【黑马程序员pink老师前端】HTML 【黑马程序员pink老师前端】JavaScript基础大总结 【黑马程序员pink老师前端】JavaScript函数与作用域 【黑马程序员pink老师前端】JavaScript对象 数据库 【黑马程…
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2024/5/12 10:47:01
无需麻烦验证，文字验证码一键通过
前言
文字验证码，简单易用，安全可靠！不需要麻烦的图形识别。这种验证方式不仅方便快捷，而且能有效防止恶意攻击和机器人访问。无需担心复杂操作，只需几秒钟就能完成验证过程。保护您的个人信息和数据安全，…
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2024/5/12 10:46:59
