论文链接 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 0. Abstract 提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法 距离测量是在不同的时间接收到的，并且运动估计中的误差可能导致生成的点云的错误配准 本文的方法在不需要高…

在cmd中可以正常执行npm -v等指令,但是在vs code终端中,无法执行npm -v,node -v等指令 出现报错 解决办法👇 方法一：【右键单击Vscode】以【管理员身份运行】，【重启Vscode】 方法二：①【用户变量】的【path】添加npm所在路径的…

作者：问思 微服务架构充分提升了研发效率，解决了复杂业务系统的快速迭代问题。但随着业务及技术演进，各种微服务组件也愈发复杂。如何实现更敏捷的开发，降低微服务开发运维成本，做到全链路的弹性，保障整个…

Go语言程序设计-第5章–函数 5.1 函数声明 每个函数声明都包含一个名字、一个形参列表、一个可选的返回列表以及函数体: func name(parameter-list) (result-list) {body }func add(x int, y int) int { return x y} func sub(x, y int) (z int) {z x - y; return} func f…

一、问题复现：表结构 CREATE TABLE user_props (user_id bigint NOT NULL ,prop_key varchar(100) NOT NULL ,prop_value varchar(100) NOT NULL,PRIMARY KEY (user_id,prop_key) )二、死锁测试 （1）开启两个事务 （2）…

1. 意图 表示一个作用于某对象结构中的各元素的操作。 使你可以在不改变各元素的类的前提下定义于作用于这些元素的新操作。 2. 五种角色 抽象访问者(Visitor)、具体访问者(Concrete Visitor)、抽象元素(Element)、 具体元素(Concrete Element)、对象结构(ObjectStructure) 3…

SQL日期查询的优化通常涉及到使用适当的日期函数、避免不必要的日期格式转换以及确保查询条件的合理化。以下是一些针对日期查询的常见优化策略： 1. 使用合适的日期函数 使用数据库提供的日期函数，如 DATE(), NOW(), CURDATE(), DAY(), MONTH(), YEAR(…

资料下载: https://download.csdn.net/download/vvoennvv/88680924 一、概述 本系统以STM32F103C8T6单片机为主控芯片，采用相关传感器构建系统硬件电路。其中使用DHT11温湿度传感器对温度和湿度的采集，MQ-7一氧化碳传感器检测CO浓度，GP2Y101…