目录 一.YUM仓库服务 1.YUM概述 1.1.YUM（Yellow dog Updater Modified） 2.准备安装源 2.1.软件仓库的提供方式 2.2.RPM软件包的来源 2.3.构建CentOS 7 软件仓库 2.4.在软件仓库中加入非官方RPM包组 3.一键安装软件包的工具： 好处&a…

演示视频： 基于Springboot的民航网上订票系统（有报告）。Javaee项目，springboot项目。 项目介绍： 采用M（model）V（view）C（controller）三层体系结构…

Ansible Ansible 是一个开源的自动化工具，用于配置管理、应用部署和任务自动化。它由 Michael DeHaan 于 2012 年创建，后来被 Red Hat 收购。Ansible 的设计理念是简单易用，不需要在受管节点上安装任何代理软件，它通过 SSH&#…

类与对象（上）：C初阶学习第三弹——类与对象（上）——初始类与对象-CSDN博客 类与对象（中）：C初阶学习第四弹——类与对象（中）——刨析类与对象的核心点-CSDN博…

check块是Terraform 1.5开始引入的新功能。 过去可以在resource块里的lifecycle块中验证基础设施的状态，check块填补了在apply后验证基础设施状态这一功能的空白。check块允许定义在每次plan以及apply操作后执行的自定义的验证。check块定义的验证逻辑是作为plan和a…

CI/CD笔记.Gitlab系列 新用户管理 - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://blog.csdn.net/qq_285502…

此文档整理推荐了16本移动机器人（自动驾驶）相关的书籍，内容包括：ROS、机器人基础开发、分布式机器人控制、集群机器人控制、嵌入式机器人、多传感器融合等等。 学习，切勿急于求成，读书自学，需多…

自动驾驶融合定位：IMU内参模型及标定 一、 概述 标定的本质是参数辨识。首先明确哪些参数可辨识，其次弄清怎样辨识。 参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、标度因数、安装误差。 辨识就比较丰富了，如果让各位先不局限于标定任务&#xf…